[发明专利]一种AGV安全控制系统和AGV在审
| 申请号： | 201811133701.7 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109283862A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张腾飞;徐文卿;聂浩;林宏飞;占志良;刘文霞 | 申请（专利权）人： | 浙江明度智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人： | 张刚;洪春燕 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV安全控制系统，包括用于在检测到车辆碰撞动作后即发出碰撞信号的车辆碰撞传感器；用于根据接收的关闭车辆急停状态指令输出解锁信号的急停解锁装置；用于在接收到碰撞信号后保持急停信号的输出并停止对后续碰撞信号变化的响应直至所述解锁信号的输入的急停控制电路，该安全控制系统避免碰撞后产生的震动导致碰撞信号输入波动导致AGV小车反复启停，提高了AGV安全控制系统的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 安全控制系统 碰撞信号 急停 车辆碰撞 解锁信号 避免碰撞 急停信号 解锁装置 控制电路 状态指令 输出 传感器 启停 震动 检测 响应 | ||
【主权项】：
1.一种AGV安全控制系统，其特征在于，包括：车辆碰撞传感器、急停解锁装置和急停控制电路，其中车辆碰撞传感器，用于在检测到车辆碰撞动作后即发出碰撞信号；急停解锁装置，用于根据接收的关闭车辆急停状态指令输出解锁信号；急停控制电路，用于在接收到碰撞信号后保持急停信号的输出，并停止对后续碰撞信号变化的响应直至所述解锁信号的输入。
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