[发明专利]机器人系统有效
申请号: | 201811134081.9 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN110957931B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 林敬祐;张弘昇;张启舜;钟文敬 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | H02M7/02 | 分类号: | H02M7/02;H02M7/42 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本公开为一种机器人系统,包含:基座,包含输入电源转换装置,输入电源转换装置的电源输入端接收输入电压,输入电源转换装置用以转换输入电压,而于自身的电源输出端输出第一电压。至少一轴致动模块,安装于基座上,包含:轴电源转换装置,包含轴输入端、第一输出端及第二输出端,轴电源转换装置的轴输入端接收第一电压,轴电源转换装置用以转换第一电压,以于第一输出端输出具额定值的第二电压,且将轴输入端接收到的第一电压转传送至第二输出端;马达;驱动装置,与马达及轴电源转换装置的第一输出端电连接,用以转换第二电压而驱动马达运行。 | ||
搜索关键词: | 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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