[发明专利]卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统

摘要

本发明公开了一种卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统，利用本发明不需要设置外部校准源即可实现导向矢量的现场自动校正，本发明通过下述技术方案予以实现：多路下变频射频模块将接收的N路阵列天线射频信号下变频为N路中频数字信号列矢量，并将其分为两路，一路送入DBF处理模块进行加权处理，另一路送入导向矢量校正处理模块。当导向矢量校正处理模块向卫星导航数字接收机和DBF处理模块发送校正控制指令时，卫星导航数字接收机和DBF处理模块配合导向矢量校正处理模块进行导向矢量校正处理，将重构的第k颗卫星的本地参考信号与N路中频数字信号进行相关解扩处理，计算得到第k颗卫星方向的阵列导向矢量误差复矢量并校正目标导向矢量。

主权项

1.一种卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统，包括：多路下变频射频模块、DBF处理模块、卫星导航数字接收机和导向矢量校正处理模块，其特征在于：多路下变频射频模块将接收的N路阵列天线射频信号下变频为N路中频数字信号列矢量x(t)，并将其分为两路，一路送入DBF处理模块进行加权处理，把加权处理后得到的参考阵元接收信号列矢量y(t)分别送入卫星导航数字接收机的q个跟踪通道，另一路送入导向矢量校正处理模块，当导向矢量校正处理模块向卫星导航数字接收机和DBF处理模块发送校正控制指令时，卫星导航数字接收机和DBF处理模块配合导向矢量校正处理模块进行导向矢量校正处理；卫星导航数字接收机根据在天线坐标系下的第k颗卫星相对阵列天线参考阵元相位中心的视线向量，计算第k颗卫星在天线坐标系下的入射方位角ψk和俯仰角αk；等待卫星导航数字接收机跟踪通道跟踪稳定后，卫星导航数字接收机重构第k颗卫星的本地参考信号并送到导向矢量校正处理模块，将重构的第k颗卫星的本地参考信号与N路中频数字信号进行相关解扩处理，得到阵列天线1～N阵元经过重构处理的第k颗卫星信号列矢量xk(t)；导向矢量校正处理模块采集经过重构处理的第k颗卫星M个快拍数据和第k颗卫星相对阵列天线参考阵元相位中心的入射方向角(ψk,αk)数据，利用信号子空间与信号正交补空间正交的特性，构造代价函数并计算第k颗卫星方向的阵列导向矢量误差复矢量，校正目标导向矢量并输出校正结果。