[发明专利]多源传感器信息融合闭环测试架构

摘要

本发明提出的一种多源传感器信息融合闭环测试架构，旨在提供一种测试效率高，测试用例具有灵活性的闭环测试架构。本发明通过下述技术方案予以实现：在基于场景的动态测试的过程中，传感器探测模型将实时产生的目标探测信息发送给信息融合系统进行信息融合处理；信息融合系统将传感器信息融合性能的评估指标分解成一系列影响要素，建立指标与要素的映射关系，将经过目标关联和航迹预测输出目标的融合信息被送入分析评估模块进行实时分析评估，根据指标结果实时动态调整场景态势和场景的测试用例，自动生成新的测试策略，自动寻劣，自动寻找融合算法边界与适应性，自动生成包含了飞机航迹的实时规划，能够实现测试场景动态改变的测试用例。

主权项

1.一种多源传感器信息融合闭环测试架构，包括：设置在动态场景激励模块中的传感器探测模型、作为测试对象的信息融合系统、分析评估模块、测试策略生成模块和试验数据库，其特征在于，在基于场景的动态测试的过程中，传感器探测模型根据测试策略生成模块测试策略提供的飞机航迹规划、六自由度信息，以及传感器参数设置，将实时产生的目标探测信息发送给信息融合系统进行信息融合处理；在信息融合测试阶段，信息融合系统预先根据任务需求、态势类型的信息特点，将传感器信息融合性能的评估指标分解成一系列影响要素，根据影响要素建立指标与要素的映射关系，将经过目标关联和航迹预测输出目标的融合信息被送入分析评估模块，对接收的融合信息数据进行实时分析评估，输出分析评估信息指标数据经测试策略生成模块观测、指标关联影响分析，寻找逻辑错误，根据指标结果实时动态调整场景态势和场景的测试用例，自动生成新的包含了新的飞机航迹规划以及新的传感器参数的测试策略，该测试策略闭环反馈给动态场景激励模块进行新的用例测试，根据信息融合评估结果，自动寻劣，自动寻找融合算法边界与适应性，自动生成包含了飞机航迹的实时规划，能够实现测试场景动态改变的测试用例。