[发明专利]一种基于云平台的无人机飞行管理方法及系统在审
| 申请号： | 201811135676.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109118827A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 周荣花;邰岩;杨凯;安建平;卜祥元 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王民盛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于云平台的无人机飞行管理方法及系统，涉及无人机监管、无人机控制及云计算应用技术领域。本发明实现方法为：当前无人机用户或空中监管部门通过客户端进行注册登记或授权,输入预定的飞行信息至客户端；通过客户端将飞行信息上传至云平台，将飞行信息处理后传回客户端；将核准后的飞行信息通过云平台经通信控制模块传输至无人机；通信控制模块将飞行数据实时发送云平台，用户或空中监管部门在云平台进行实时监测及控制管理。本发明还公开用于实现所述方法的一种基于云平台的无人机飞行管理系统，包括用户管理模块、优化处理模块、地图模块、通信控制模块。本发明能够实现对单体、群体无人机的有效统筹协调与控制管理。 | ||
| 搜索关键词： | 云平台 客户端 通信控制模块 无人机飞行 飞行信息 管理方法及系统 监管部门 控制管理 用户管理模块 优化处理模块 无人机控制 云计算应用 地图模块 飞行数据 管理系统 实时发送 实时监测 信息处理 注册登记 上传 核准 传输 飞行 授权 监管 群体 协调 | ||
【主权项】：
1.一种基于云平台的无人机飞行管理方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一：当前无人机用户或空中监管部门通过客户端系统进行注册登记或授权,输入预定的飞行信息至客户端，所述的飞行信息包括航线、任务、飞行高度、机组数量及飞行时长；步骤二：通过客户端将无人机飞行信息上传至云平台，将飞行信息处理后传回客户端；步骤三：将无人机用户或空中监管部门核准后的飞行信息通过云平台经通信控制模块传输至无人机；步骤三所述通信控制模块，根据无人机用户的实际需要，在云平台与无人机之间使用通信技术进行非密或加密数据交互；步骤四：通信控制模块将飞行数据实时发送云平台，无人机用户或空中监管部门在云平台进行实时监测及控制管理；步骤四所述的飞行数据包括无人机本身飞行信息及无人机在飞行过程中获取的地理信息、图像信息。
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