[发明专利]一种弹簧装配机构及装配系统在审
| 申请号： | 201811135733.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109079480A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张继;陈小元;赖英斌 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹簧装配机构及装配系统，涉及自动装配技术领域。该弹簧装配机构，包括控制系统、定位组件、驱动系统及内涨固定筒，定位组件与控制系统连接，用于将弹簧输送至第一预设定位点，并发送定位信号至控制系统；驱动系统与控制系统电连接，并与内涨固定筒传动连接；控制系统用于根据定位信号控制驱动系统带动内涨固定筒运动至第二预设定位点，并使得内涨固定筒插入弹簧的内环，撑开弹簧，并将弹簧转移及压入待装件。本发明提供的弹簧装配机构能满足高难度的自动化装配要求。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 弹簧装配 固定筒 弹簧 定位信号 定位组件 驱动系统 装配系统 预设定 位点 控制驱动系统 自动装配技术 自动化装配 撑开弹簧 传动连接 电连接 机构能 内环 压入 装件 发送 | ||
【主权项】：
1.一种弹簧装配机构，其特征在于，包括控制系统、定位组件、驱动系统及内涨固定筒，所述定位组件与所述控制系统连接，用于将所述弹簧输送至第一预设定位点，并发送定位信号至所述控制系统；所述驱动系统与所述控制系统电连接，并与所述内涨固定筒传动连接；所述控制系统用于根据所述定位信号控制所述驱动系统带动所述内涨固定筒运动至第二预设定位点，并使得所述内涨固定筒插入所述弹簧的内环，撑开所述弹簧，并将所述弹簧转移及压入待装件。
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