[发明专利]一种风力发电行业用自动化定制机器人在审
申请号: | 201811135756.1 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109262587A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 张凯;周建松;张志涛 | 申请(专利权)人: | 江苏寅昊智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 宋涛 |
地址: | 222000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种风力发电行业用自动化定制机器人,包括定制机器人外壳体,还包括安装机构和润滑机构,所述定制机器人外壳体的底部固定设置有操作承重板,所述定制机器人外壳体的前表面固定设置有承重固定座,所述安装机构包括连接底盘、提拉卡环、固定卡槽、止动夹块和连接导柱,通过设计安装在承重固定座底部的固定卡块,以及设计安装在连接底盘内侧的固定卡槽,实现了承重固定座和连接底盘的固定,便捷了对定制机器人的组装,通过设计安装在连接底盘内侧的止动夹块,以及设计安装在固定卡块内侧的固定孔,实现了对承重固定座和连接底盘连接的加固处理,避免了承重固定座和连接底盘连接时的晃动,解决了定制机器人不便组装的问题。 | ||
搜索关键词: | 连接底盘 承重 固定座 机器人外壳 机器人 风力发电行业 安装机构 固定卡槽 固定卡块 固定设置 止动夹 组装 自动化 定制机器 加固处理 连接导柱 人本发明 润滑机构 承重板 固定孔 前表面 卡环 提拉 晃动 | ||
【主权项】:
1.一种风力发电行业用自动化定制机器人,包括定制机器人外壳体(15),其特征在于:还包括安装机构和润滑机构,所述定制机器人外壳体(15)的底部固定设置有操作承重板(1),所述定制机器人外壳体(15)的前表面固定设置有承重固定座(3),所述安装机构包括连接底盘(5)、提拉卡环(6)、固定卡槽(7)、止动夹块(8)和连接导柱(9),所述操作承重板(1)的顶部对应承重固定座(3)的底部固定设置有连接底盘(5),所述连接底盘(5)的内侧开设有固定卡槽(7),所述连接底盘(5)的外侧固定设置有提拉卡环(6),所述提拉卡环(6)的内侧固定设置有连接导柱(9),所述连接导柱(9)的一端固定设置有止动夹块(8)。
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