[发明专利]与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置在审
| 申请号： | 201811136172.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109079830A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 谢雷;杨锋;龚小兵 | 申请（专利权）人： | 桂林梵玛科机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，包括钢丝圈夹取机构，所述钢丝圈夹取机构包括基板和夹板，所述夹板于基板前方下部平行设置并通过左、右对称的平行四连杆组件安装于基板上，所述基板上设有带动夹板以平动方式靠拢基板抓取钢丝圈和以平动方式离开基板卸钢丝圈的驱动组件；所述基板的顶部设有连接法兰，基板通过连接法兰安装于六轴机器人的机械手臂上。本发明的钢丝圈夹取机构与六轴机器人装配在一起，可以稳定地抓取钢丝圈缠绕机制作出来的钢丝圈，并且可以实现钢丝圈从钢丝圈缠绕机到下一道工序的自动传输。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝圈 基板 夹板 夹取机构 六轴机器人 轮胎钢丝圈 连接法兰 抓取装置 平动 机器人 钢丝圈缠绕机 抓取 平行四连杆 基板前方 基板抓取 机械手臂 平行设置 驱动组件 自动传输 组件安装 缠绕 配合 装配 对称 靠拢 | ||
【主权项】：
1.与机器人配合的全自动轮胎钢丝圈抓取装置，其特征在于：包括钢丝圈夹取机构(9)，所述钢丝圈夹取机构(9)包括基板(1)和夹板(2)，所述夹板(2)于基板(1)前方下部平行设置并通过左、右对称的平行四连杆组件(5)安装于基板(1)上，所述基板(1)上设有带动夹板(2)以平动方式靠拢基板(1)抓取钢丝圈和以平动方式离开基板(1)卸钢丝圈的驱动组件。
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