[发明专利]一种四轴冲压机械手在审
| 申请号： | 201811137291.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109108955A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 潘利锋 | 申请（专利权）人： | 杭州金浪机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴冲压机械手，包括机架；抓取装置，用于抓取物料，包括第一机械臂、可沿所述第一机械臂长度方向前后动作的第二机械臂及设于所述第二机械臂上的取料部件；第一驱动装置，用于驱动所述取料部件于所述第二机械臂上转动；第二驱动装置，通过传动带以驱动所述第一机械臂相对所述第二机械臂前后动作；第三驱动装置，设于所述机架上，用于驱动所述抓取装置相对所述机架旋转。本发明第二驱动装置通过传动带的方式来驱动所述第二机械臂前后动作，其体积小，重量轻，因此减小整个机械手的体积，从而整个设备的体积小，占用的空间少，可提高整个车间的空间进行合理安排。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 前后动作 驱动 第二驱动装置 取料部件 抓取装置 机械手 冲压 传动带 体积小 四轴 第一驱动装置 抓取 驱动装置 重量轻 减小 转动 占用 车间 | ||
【主权项】：
1.一种四轴冲压机械手，其特征在于：包括机架（1）；抓取装置（2），用于抓取物料，包括第一机械臂（21）、可沿所述第一机械臂（21）长度方向前后动作的第二机械臂（22）及设于所述第二机械臂（22）上的取料部件（23）；第一驱动装置（3），用于驱动所述取料部件（23）于所述第二机械臂（22）上转动；第二驱动装置（4），通过传动带以驱动所述第一机械臂（21）相对所述第二机械臂（22）前后动作；第三驱动装置（5），设于所述机架（1）上，用于驱动所述抓取装置（2）相对所述机架（1）旋转。
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