[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201811137372.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109591797B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 井出裕人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/16;B60W30/12;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置具备：行驶轨迹创建单元，创建前行车的行驶轨迹亦即前行车轨迹；以及控制执行单元，执行跟随转向操纵控制，该跟随转向操纵控制变更车辆的转向操纵角以使车辆沿着基于前行车轨迹而决定的目标行驶线行驶。在正执行跟随转向操纵控制时第一距离条件和手动转向操纵条件都成立的情况下，控制执行单元中止跟随转向操纵控制的执行，上述第一距离条件在前行车轨迹与车辆之间的道路宽度方向的距离亦即偏移距离是规定的第一阈值以上时成立，上述手动转向操纵条件在驾驶员为了变更车辆的道路宽度方向的位置而操作了转向操纵操作件时成立。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，被应用于具有转向操纵操作件和转向操纵装置的车辆，上述转向操纵操作件被车辆的驾驶员操作，上述转向操纵装置根据上述转向操纵操作件的操作量来变更上述车辆的转向操纵角，上述驾驶辅助装置具备：行驶轨迹创建单元，创建在上述车辆的前方行驶的前行车的行驶轨迹亦即前行车轨迹；以及控制执行单元，执行跟随转向操纵控制，该跟随转向操纵控制变更上述车辆的转向操纵角以使上述车辆沿着基于上述前行车轨迹而规定的目标行驶线行驶，其中，上述控制执行单元构成为：在正执行上述跟随转向操纵控制时第一距离条件和手动转向操纵条件都成立的情况下，中止上述跟随转向操纵控制的执行，其中，上述第一距离条件在上述前行车轨迹与上述车辆之间的道路宽度方向的距离亦即偏移距离是规定的第一阈值以上时成立，上述手动转向操纵条件在上述驾驶员为了变更上述车辆的道路宽度方向的位置而操作了上述转向操纵操作件时成立。
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