[发明专利]自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811138204.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109291930A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李小润;陈长健;钟日敏;皮许根;杨佩华 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/076;B60W40/105;B60K31/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质，方法包括：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。本发明通过对自动驾驶汽车的期望车速和实时车速进行PID处理以调节车速，提高了自动驾驶汽车的速度控制的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 汽车 车速 期望车速 实时车速 行驶坡度 可读存储介质 预设 汽车行驶 速度控制 阈值时 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车的车速调节方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。
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