[发明专利]跟踪物体的方法在审
| 申请号： | 201811138239.X | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109633626A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | I·埃亚拉特;G·巴尔坎;I·比利克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种跟踪物体的方法包括从多个顺序的多普勒雷达帧f‑1、f‑2、f‑3等建立轨迹。在多普勒雷达帧f中识别数据点的簇的代表性质心的位置。计算多普勒雷达帧f‑1中的轨迹位置与多普勒雷达帧f中的簇的代表性质心的位置之间的径向速度。计算多普勒雷达帧f‑1中的轨迹的多普勒速度与计算的径向速度之间的误差。当计算的误差小于最小误差阈值时，将多普勒雷达帧f中的簇的代表性质心与轨迹相关联。 | ||
| 搜索关键词： | 多普勒雷达 质心 多普勒 轨迹位置 最小误差 数据点 阈值时 跟踪 关联 | ||
【主权项】：
1.一种跟踪物体的方法，所述方法包括：利用计算单元从多个顺序的多普勒雷达帧f‑1、f‑2、f‑3等建立轨迹；利用所述计算单元识别多普勒雷达帧f中的数据点的簇的代表性质心的位置；利用所述计算单元计算多普勒雷达帧f‑1中的轨迹的位置与所述多普勒雷达帧f中的所述簇的所述代表性质心的位置之间的径向速度；利用所述计算单元计算所述多普勒雷达帧f‑1中的所述轨迹的多普勒速度与计算的径向速度之间的误差；利用所述计算单元将计算的误差与最小误差阈值进行比较，以确定所述计算的误差是否等于或大于最小误差阈值，或者所述计算的误差是否小于所述最小误差阈值；以及当所述计算的误差小于所述最小误差阈值时，利用所述计算单元将所述多普勒雷达帧f中的所述簇的所述代表性质心与所述轨迹相关联。
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