[发明专利]用于控制双动式致动器中的位置和交叉压力的优化方法有效

专利信息
申请号: 201811138504.4 申请日: 2018-09-28
公开(公告)号: CN109578674B 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: M·R·方丹;D·L·施密德 申请(专利权)人: 费希尔控制产品国际有限公司
主分类号: F16K31/122 分类号: F16K31/122;F16K37/00;F15B21/02
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 胡欣
地址: 美国爱*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 可提供在考虑对交叉压力设定的约束(例如,包括设定点的死区范围)的情况下,数字地控制双动式气动致动器中的位置和交叉压力两者的系统和方法。控制可经由作用于致动器位置反馈和(例如,如由每一相应的气动腔室的压力反馈所指示的)交叉压力反馈的输入的控制算法(例如,多输入多输出(MIMO)控制算法)来实现。此外,本文中描述的实施例可以降低用于调节交叉压力的控制动作的必要频率,由此降低过程部件上的磨损,并允许对致动器位置的更精细的控制。
搜索关键词: 用于 控制 双动式致动器 中的 位置 交叉 压力 优化 方法
【主权项】:
1.一种数字地控制双动式气动致动器的方法,所述方法包括:监测关于所述双动式气动致动器的两个气动腔室的交叉压力;确定为所监测的交叉压力在预定的死区范围之外,所述死区范围对应于在交叉压力设定点之上和之下延伸的值;响应于确定为所监测的交叉压力在所述死区范围之外,确定在所监测的交叉压力与所述交叉压力设定点之间的差值,以生成交叉压力误差;使用所述交叉压力误差来执行控制动作,以将所监测的交叉压力驱动至所述交叉压力设定点;响应于确定为所监测的交叉压力已达到所述设定点,将所述交叉压力误差设为零;以及在所监测的交叉压力在所述死区范围内的情况下,将所述交叉压力误差保持为零。
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