[发明专利]一种确定导航卫星轨道和钟差的方法

摘要

本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种确定导航卫星轨道和钟差的方法。该方法对卫星钟差用多项式模型进行表示，使得在同一时间窗内的非同时观测的数据对应共同的钟差参数，从而能够采用已知的方法将星间单程伪距观测数据和地面监测站观测数据进行平差以确定导航卫星轨道和钟差。与已知的仅用地面监测站数据确定导航卫星轨道和钟差的方法相比，本发明可显著提高区域监测站情况下的导航卫星轨道和钟差确定精度；与已知的利用星间伪距和观测量进行定轨的方法以及利用伪距差观测量进行时间同步的方法相比，本发明直接采用原始单程伪距观测数据，不需要对星间伪距观测数据进行历元归化和计算所谓的伪距和或伪距差观测量，具有更高的数据利用率，可以获得更自洽轨道和钟差结果。本方面的方法还可以估计出星间链路收发设备相对于导航信号设备的硬件时延偏差。

主权项

1.一种确定导航卫星轨道和钟差的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、汇集数据：汇集目标业务时间段内的星间链路单程伪距和地面监测站观测数据以及所需的其他数据；所述地面监测站观测数据至少包括一个频点的码伪距观测数据；步骤二、数据预处理；步骤三、筛选数据：划分时间窗，将所述业务时间段划分为若干个互不重叠的时间窗，标记并记录每个星间单程伪距和地面监测站观测数据所对应的时间窗；步骤四、进行轨道积分；步骤五、进行模型改正和线性化，在进行线性化时，每颗卫星的钟差用多项式表示；步骤六、解算未知参数；所述未知参数至少包括卫星轨道和卫星钟差参数，所述卫星钟差参数为非已知的多项式系数；步骤七、输出轨道和钟差解算结果。