[发明专利]基于传感器定位的车床上料方法及其上料装置在审
| 申请号： | 201811140053.8 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN108941621A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈永强 | 申请（专利权）人： | 重庆宣昶工贸有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q17/24;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 402247 重庆市江津区双福新区九江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种基于传感器定位的车床上料方法及其上料装置，它对物料传输的空间建立空间坐标系，并通过激光传感器对上料夹具、物料和车床进行定位，并计算出自动化上料过程中上料夹具需要移动的具体数据，并通过控制主机实现自动化车床上料，显著提高了车床上料的效率，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车床 上料 上料装置 传感器 激光传感器 空间坐标系 自动化车床 空间建立 控制主机 人工成本 上料过程 上料夹具 物料传输 料夹具 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于传感器定位的车床上料方法，其特征在于，具体步骤如下：1)对物料传输的空间建立空间坐标系，定义x、y、z坐标轴，x为横向坐标，y为竖向坐标，z为纵向坐标，确定三系坐标均为0的原点；2)确定上料夹具的当前空间坐标(x1、y1、z1)；3)确定物料的当前空间坐标(x2、y2、z2)和车床的当前空间坐标(x3、y3、z3)；4)计算上料夹具的移动数据，控制上料夹具移动至物料的当前空间坐标抓起物料，并移动至车床的当前空间坐标放下物料。
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