[发明专利]一种可移动月面软着陆装置有效
| 申请号： | 201811140278.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109319173B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 贾山;周金华;陈金宝;陈萌;聂宏;袁英男;钱佳程 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;王慧颖 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动月面软着陆装置，属于航天机械领域。本发明的装置由若干个三自由度并联可行走缓冲机构组成，每个三自由度并联可行走缓冲机构包括一组主缓冲伸缩机构和两组辅助缓冲伸缩机构，且该主缓冲伸缩机构以及辅助缓冲伸缩机构都具备缓冲和伸缩功能，通过主缓冲伸缩机构以及辅助缓冲伸缩机构组成一个三自由度并联可行走缓冲机构，装置的部件间通过铰接连接，整个装置的运动具备灵活性及着陆可靠性；本发明装置实现了对着陆器辅缓冲机构受到拉力或者压力过程中，结构的拉压缓冲性能，而且也实现了整机的可行走功能；本发明装置的结构设计合理，性能可靠，满足了着陆缓冲行走一体化的结构设计要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 面软 着陆 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可移动月面软着陆装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)外侧均匀分布有若干安装基座(2)；所述的安装基座(2)外侧设置有三个虎克铰(3)，且三个虎克铰(3)在基座(2)外侧面的安装位置呈三角形分布；位于三角形顶端的虎克铰(3)连接有一组主缓冲伸缩机构(4)，位于三角形底端两角的两个虎克铰(3)连接有两组辅助缓冲伸缩机构(5)；所述的主缓冲伸缩机构(4)下端固定设置有三角支架(7)，三角支架(7)底端两角处均设置有安装孔，且安装孔内固定设置有球铰支座(8)，两组辅助缓冲伸缩机构(5)的末端通过球铰(507)连接于球铰支座(8)；所述的主缓冲伸缩机构(4)在三角支架(7)下端连接有摆动小腿机构(9)；所述的摆动小腿机构(9)包括小腿杆(902)、安装在小腿杆(902)测端的小腿驱动装置(901)、安装在小腿杆(902)底端的足垫(904)，且所述的小腿杆(902)通过足垫球铰(903)连接于足垫(904)。
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