[发明专利]一种利用离心力的多角度接绣球装置在审
| 申请号： | 201811140496.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109049002A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张东;王浩楠;庄佳欣;林亮洪;翁卓荣;陈楚钧 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李瑶 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用离心力的多角度接绣球装置，包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动筛选圆盘自转，筛选圆盘转动连接于支架，筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡，侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡，筛选圆盘的自传轴心与水平面具有夹角；还包括第二驱动装置和安装架，支架铰接于安装架，第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动。1、利用第一驱动装置驱动筛选圆盘自转而产生的离心力，筛选绣球长线的速度较块，准确率较高。2、通过利用第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动，以改变筛选圆盘的自传轴心与水平面之间的夹角，使接绣球角度在视觉系统的配合上实现自适应，提高接球的准确性。3、可控性好，结构精巧，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 筛选 第二驱动装置 第一驱动装置 驱动支架 安装架 铰接轴 侧挡 长线 底面 支架 自传 转动 驱动 视觉系统 圆盘转动 支架铰接 可控性 自适应 准确率 空挡 漏出 自转 接球 配合 | ||
【主权项】：
1.一种利用离心力的多角度接绣球装置，其特征在于：包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动筛选圆盘自转，筛选圆盘转动连接于支架，筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡，底面和侧挡围成一个能够容置绣球的空间，侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡，筛选圆盘的自传轴心与水平面具有夹角；还包括第二驱动装置和安装架，支架铰接于安装架，第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动，以改变筛选圆盘的自传轴心与水平面之间的夹角。
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