[发明专利]夹具

摘要

一种夹具，包括：机械手安装头、支撑组件、夹爪组件及安装组件，夹爪组件包括伸缩气缸、第一转动套环、第一转动轴、第一爪臂、第一弧形夹块、第一软胶垫、第二转动套环、第二转动轴、第二爪臂、第二弧形夹块及第二软胶垫，第一软胶垫远离第一弧形夹块的一侧面上设置有多个第一软胶细毛，第二软胶垫远离第二弧形夹块的一侧面上设置有多个第二软胶细毛，第一软胶垫及第二软胶垫对夹具所夹取的玻璃或陶瓷材质的柱状产品起缓冲作用，各第一软胶细毛及各第二软胶细毛能够增大夹具在夹取玻璃或陶瓷材质的柱状产品时与柱状产品表面积的摩擦力，减少玻璃或陶瓷材质的柱状产品的晃动，减少夹具对柱状产品表面的磨损。

主权项

1.一种夹具，其特征在于，包括：机械手安装头，支撑组件，所述支撑组件包括支撑架及铰接片，所述支撑架与所述机械手安装头连接，所述铰接片设置于所述支撑架上；夹爪组件，所述夹爪组件包括伸缩气缸、第一转动套环、第一转动轴、第一爪臂、第一弧形夹块、第一软胶垫、第二转动套环、第二转动轴、第二爪臂、第二弧形夹块及第二软胶垫，所述第一爪臂的中部位置与所述铰接片的第一端铰接，所述第一转动轴设置于所述第一爪臂的第一端上，所述第一弧形夹块设置于所述第一爪臂的第二端上，所述第一软胶垫贴附于所述第一弧形夹块上，所述第一软胶垫远离所述第一弧形夹块的一侧面上设置有多个第一软胶细毛，所述第一转动套环转动套置于所述第一转动轴外，所述伸缩气缸与所述第一转动套环连接，所述第二爪臂的中部位置与所述铰接片的第二端铰接，所述第二转动轴设置于所述第二爪臂的第一端上，所述第二弧形夹块设置于所述第二爪臂的第二端上，所述第二软胶垫贴附于所述第二弧形夹块上，所述第二软胶垫远离所述第二弧形夹块的一侧面上设置有多个第二软胶细毛，所述第二转动套环转动套置于所述第二转动轴外，所述伸缩气缸还与所述第二转动套环连接，所述伸缩气缸伸缩时用于带动所述第一爪臂的第一端及所述第二爪臂的第一端做相互靠近或者相互远离的运动；及安装组件，所述安装组件包括第一安装柱及两个第二安装柱，所述第一安装柱设置于所述铰接片上，两个所述第二安装柱分别设置于所述第一弧形夹块及所述第二弧形夹块上。