[发明专利]一种非接触式人机交互系统在审
| 申请号： | 201811141210.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109591033A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王健;许敏伦;雷泽华;吴礼福 | 申请（专利权）人： | 广州智伴人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张国香 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区北京路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非接触式人机交互系统，其特征在于，包括动作扫描系统、速度测量系统、控制命令确定系统和数据传输系统，其中：所述动作扫描系统，用于对用户的预设肢体的动作进行扫描，获得动作信息；所述速度测量系统，用于测量所述预设肢体在进行所述动作时的速度；所述控制命令确定系统，用于确定所述动作扫描系统扫描到的动作信息和所述速度所对应的控制命令；所述数据传输系统，用于将所述控制命令确定系统确定出的控制命令发送给目标机器人执行。上述系统实现了非接触式的人机交互，不仅降低了系统的运行成本，用户还可以通过肢体动作对机器人发出控制命令，机器人作出相应的操作，使用户享有更佳的人机交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制命令 非接触式 扫描系统 人机交互系统 数据传输系统 速度测量系统 动作信息 人机交互 预设 机器人 肢体 扫描 目标机器人 系统确定 系统实现 运行成本 肢体动作 测量 | ||
【主权项】：
1.一种非接触式人机交互系统，其特征在于，包括动作扫描系统、速度测量系统、控制命令确定系统和数据传输系统，其中：所述动作扫描系统，用于对用户的预设肢体的动作进行扫描，获得动作信息；所述速度测量系统，用于测量所述预设肢体在进行所述动作时的速度；所述控制命令确定系统，用于确定所述动作扫描系统扫描到的动作信息和所述速度所对应的控制命令；所述数据传输系统，用于将所述控制命令确定系统确定出的控制命令发送给目标机器人执行。
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