[发明专利]基于隧道地图导航定位的方法、装置、存储介质和终端设备

摘要

本发明实施例公开了一种隧道地图导航定位的方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：当终端启动导航工作时，实时判断终端所在的行驶车辆的行驶位置是否位于隧道口；当所述行驶车辆的行驶位置位于隧道口时，获取最近驶出所述隧道的车辆的驶入信息和驶出信息以及当前在与所述隧道口对应的隧道内通行的车辆在驶入所述隧道时驶入信息；根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置，并标识所述实时位置于导航地图中。采用本发明实施例，能够实时模拟在隧道中定位车辆所在位置。