[发明专利]一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置

摘要

本发明公开了一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，属于航天机械领域。本发明通过在外筒内部设有压缩吸能材料、在外筒外部设有拉伸吸能材料以及在外筒内部设置的滚珠丝杠及其与拉伸装置、压缩装置相配合的设计，实现了着陆器辅助缓冲装置在着陆过程中的拉压双向吸能以及完成着陆后对着陆器本体的姿态调整功能，有利于扩展着陆器的有效探测范围并增强其作业效率。本发明的结构设计合理、性能可靠、通用化程度高，可满足集拉压缓冲性能于一体的可伸缩驱动装置的功能要求。

主权项

1.一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的装置包括外筒(1)，外筒(1)一端设置有万向节(28)；外筒(1)的另一端设置有端盖(12)；在所述的近万向节(28)一端、外筒(1)内部依次设置有轴承、压缩缓冲材料(4)，所述的压缩缓冲材料(4)后端连接于活塞杆(6)，通过活塞杆(6)将压缩缓冲材料(4)固定在外筒(1)的凸台位置；在外筒(1)内部还设置有滚珠丝杠(3)，所述的滚珠丝杠(3)依次穿过轴承、压缩缓冲材料(4)、活塞杆(6)的内部，且穿过端盖(12)伸出至外筒(1)外部；所述的滚珠丝杠(3)位于外筒(1)内部的一端与从动同步带轮(25)连接，位于外筒(1)外部的一端与球铰(16)固定连接；所述的滚珠丝杠(3)上面活动安装有丝杠螺母(5)，并且丝杠螺母(5)与活塞杆(6)端部的内筒边缘轴孔形状相配合；所述的活塞杆(6)内部的安装孔内、在沿轴对称方向依次设置有弹簧I(8)和微限位销轴螺栓(9)，通过弹簧I(8)和微限位销轴螺栓(9)对丝杠螺母(5)的限位锁定；所述的端盖(12)在外筒(1)的外部连接有拉伸外罩(10)，所述的端盖(12)与拉伸外罩(10)组成的内部空腔内安装有拉伸缓冲材料(11)；在拉伸缓冲材料(11)和外筒(1)组成的内部空腔内安装有复位弹簧(17)；所述的端盖(12)两侧设置有安装孔，所述的安装孔内沿轴对称方向依次安装有封闭螺栓(13)、弹簧II(14)和限位销轴(15)；钢丝绳(30)穿过依次封闭螺栓(13)、弹簧II(14)固定在限位销轴(15)上。