[发明专利]基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置在审
| 申请号： | 201811141937.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109521788A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 徐松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；将所述显示样式发送至信标设备；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将匹配信息发送至飞行器，飞行器通过匹配信息识别到地面标识；地面站获取识别到的地面标识对应的信标设备的位置坐标信息，控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地面标识 地面站 匹配信息 显示样式 信标设备 飞行器 图像信息 位置坐标信息 发送 技术效果 充电桩 匹配 充电 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面站对地面标识进行识别的方法，其特征在于，包括：地面站确定地面标识的显示样式；所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器；所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；所述地面站控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩，若无，则所述飞行器向所述地面站发送报警信息，提示可降落的信标设备中没有可进行充电的充电桩；所述地面站接收所述报警信息，并重新向所述飞行器发送导航路径控制指令，以控制所述飞行器飞行至下一个飞行区域寻找可降落且可充电的信标设备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于易瓦特科技股份公司，未经易瓦特科技股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811141937.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于飞行器标识降落的方法及装置
- 下一篇：标识方法及装置
