[发明专利]一种双手爪装置有效
| 申请号： | 201811142241.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109382841B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邓金保;钟贤芬;卢梦梦;柳宇飞;郑权;郑志伟;张涛;黄子龙;董建伟;高云松;徐作斌;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料上下料技术领域，具体涉及一种双手爪装置。一种双手爪装置，包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上，所述驱动部与支架传动连接，并可驱动支架转动。通过在支架上设置用于抓取待下料物料的第一夹紧机构和用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，驱动部可驱动支架转动，带动第一夹紧机构和第二夹紧机构转动，可同时完成取料和放料，达到了减少上下料时间、减少占地面积的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双手爪装置，其特征在于：包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上，所述驱动部与支架传动连接，并可驱动支架转动。
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