[发明专利]可兼容多尺寸的抓取机构在审
| 申请号： | 201811142290.8 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN108974927A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦卫 | 申请（专利权）人： | 隆钛（深圳）技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可兼容多尺寸的抓取机构，包括动力气缸、气缸滑动臂、调节块以及抓取机械手，气缸滑动臂可滑动固定在动力气缸上，调节块固定在气缸滑动臂上，调节块上设有便于固定抓取机械手的机械手固定槽，抓取机械手的外表面设有外凸式锯齿结构，机械手固定槽的内壁设有与锯齿结构相啮合的内凹式锯齿结构，内凹式锯齿结构的锯齿长度长于外凸式锯齿结构的锯齿长度。通过在调节块上设置机械手固定槽，机械手固定槽的长度长于抓取机械手，就可以实现抓取机械手在机械手固定槽内的不同位置固定，内凹式锯齿结构与外凸式锯齿结构相互啮合。相对的抓取机械手位置偏离就可以适应不同尺寸产品的抓取，从而具有更好的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 锯齿结构 抓取机械手 机械手 固定槽 滑动臂 内凹式 外凸式 气缸 锯齿 啮合 动力气缸 抓取机构 兼容 抓取 尺寸产品 位置偏离 兼容性 可滑动 内壁 | ||
【主权项】：
1.一种可兼容多尺寸的抓取机构，其特征在于，包括动力气缸、气缸滑动臂、调节块以及抓取机械手，所述气缸滑动臂可滑动固定在动力气缸上，所述调节块固定在气缸滑动臂上，所述调节块上设有便于固定抓取机械手的机械手固定槽，所述抓取机械手的外表面设有外凸式锯齿结构，所述机械手固定槽的内壁设有与锯齿结构相啮合的内凹式锯齿结构，所述内凹式锯齿结构的锯齿长度长于外凸式锯齿结构的锯齿长度。
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