[发明专利]无人飞行器的机架、无人飞行器及天线切换方法

摘要

一种无人飞行器的机架，包括：中心体(111)、及多个定向天线(112)；多个所述定向天线设置在所述中心体(111)的壳体内；多个所述定向天线(112)间隔设置，并且围绕所述中心体(111)的壳体的周向排布；每个所述定向天线(112)背对所述中心体(111)的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线(112)分别从所述中心体(111)的壳体朝向所述中心体(111)的壳体的周围的不同方向辐射。由于将多个定向天线(112)设置在中心体(111)的壳体内，能够减少馈线长度，减少了馈线损耗，由于天线为定向天线，将多个定向天线背对中心体的壳体的中部设置，所以受中心体的壳体的内部环境影响较小，辐射方向理想，能够达到全向辐射。并且定向天线的具有较大的前向增益，较小的尺寸，能够满足产品紧凑的需求。

主权项

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：中心体、及多个定向天线、以及飞行控制器，多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内；多个所述定向天线间隔设置；每个所述定向天线背对所述中心体的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线分别从所述中心体的壳体朝向所述中心体的壳体的周围的不同方向辐射；其中，多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内的靠近边缘位置；所述飞行控制器与多个所述定向天线通信连接；所述飞行控制器实时获取多个定向天线的当前特征信息，根据所述多个定向天线的当前特征信息，进行定向天线间的切换。