[发明专利]一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统在审
申请号: | 201811144617.5 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN108994439A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 龚蒙;洪涛;王勇 | 申请(专利权)人: | 天津七所高科技有限公司 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/25;B23K11/30;B23K11/36 |
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地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统,包括中频点焊机系统、PLC控制系统、HMI系统和自动修磨系统,所述中频点焊机系统的上端一侧设有伺服电机控制系统,所述伺服电机控制系统的下端设有连接装置,所述连接装置的下端设有上电极动臂,所述上电极动臂的下端固定有上电极帽,所述中频点焊机系统的下端一侧设有电极臂夹持器,所述电极臂夹持器上固定有下电极静臂。本发明上位HMI系统可设置所有相关伺服参数,开放性强,易于操作,可以替代机器人外部轴功能,性能可靠,焊接效率高,成本可控,同时上电极动臂采用伺服加压,响应快,焊接效率高,电极自动修磨量实时计算并精确反馈,焊接过程实现闭环控制,焊接质量好。 | ||
搜索关键词: | 电极 下端 伺服 点焊机 动臂 伺服电机控制系统 加压 点焊焊接 电极臂夹 焊接效率 连接装置 自动补偿 校准 自动修磨系统 闭环控制 焊接过程 实时计算 伺服参数 电极帽 下电极 上端 静臂 可控 修磨 焊接 机器人 开放性 反馈 响应 替代 外部 | ||
【主权项】:
1.一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统,包括中频点焊机系统(1)、PLC控制系统(15)、HMI系统(4)和自动修磨系统(17),其特征在于:包所述中频点焊机系统(1)的上端一侧设有伺服电机控制系统(2),所述伺服电机控制系统(2)的下端设有连接装置,所述连接装置的下端设有上电极动臂(7),所述上电极动臂(7)的下端固定有上电极帽(8),所述中频点焊机系统(1)的下端一侧设有电极臂夹持器(12),所述电极臂夹持器(12)上固定有下电极静臂(11),所述下电极静臂(11)的上端固定有下电极帽(10),所述PLC控制系统(15)、HMI系统(4)、伺服电机控制系统(2)通过总线通讯。
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