[发明专利]一种新型微型关节成像系统在审
| 申请号： | 201811144824.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109199316A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈跃宾 | 申请（专利权）人： | 郑州南格尔电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/317 | 分类号： | A61B1/317;A61B1/06;A61B1/045;A61B1/05 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型微型关节成像系统，包括机壳、显示屏、控制键盘、机械臂和工作探头，机壳的一侧设置有显示屏和控制键盘，机壳的上端设置有固定支座，固定支座的上端与机械臂的一端可转动连接，机械臂的另一端与工作探头连接，机械臂包括多个水平转动部件和多个垂直转动部件，工作探头包括探头外壳、照明光源和多个摄像机，多个摄像机的数据输出端与显示屏的信号输入端连接，机械臂的控制信号输入端与控制键盘的控制信号输出端连接。本发明提供了一种新型微型关节成像系统，机械臂的采用使工作探头能够在各个位置，各个角度上进行工作，并采用控制键盘对机械臂进行控制，并不需要手持工作探头，降低了手术人员的工作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 探头 控制键盘 关节成像 显示屏 固定支座 上端 摄像机 控制信号输出端 控制信号输入端 可转动连接 数据输出端 信号输入端 垂直转动 工作难度 水平转动 探头外壳 照明光源 | ||
【主权项】：
1.一种新型微型关节成像系统，其特征在于：包括机壳、显示屏、控制键盘、机械臂和工作探头，所述机壳的一侧设置有显示屏和控制键盘，所述机壳的上端设置有固定支座，所述固定支座的上端与所述机械臂的一端可转动连接，所述机械臂的另一端与所述工作探头连接，所述机械臂包括多个水平转动部件和多个垂直转动部件，所述工作探头包括探头外壳、照明光源和多个摄像机，多个所述摄像机的数据输出端与所述显示屏的信号输入端连接，所述机械臂的控制信号输入端与所述控制键盘的控制信号输出端连接。
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