[发明专利]本车近距离高低速度的雷达测量方法在审
| 申请号： | 201811145698.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109343048A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王征;李铮;魏志强;胡多年;高天祥;刘雪;罗畅安 | 申请（专利权）人： | 芜湖易来达雷达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及本车近距离高低速度的雷达测量方法，包括调频连续波雷达发射机、雷达接收机、信号处理单元；调频连续波雷达发射机安装于汽车底盘且与汽车运动方向具有夹角。具体测速方法包括以下步骤：获取雷达发射频率被地面反射回来的反射频率，所述反射频率为距离频率Fr与多普勒频率Fd之和；获取频率图形在三角波上升区中，雷达反射频率为Fb(+)＝Fr‑Fd；获取频率图形在三角波下降区中，雷达反射频率为Fb(‑)＝Fr+Fd；通过对称三角波对消距离频率Fr，带入公式即可获得汽车速度V。本发明解决了传统多普勒雷达不能解决低速度测量的问题，用FMCW雷达的距离频率对速度频率位移，有效避开射频雷达白噪声区域，使低速度测量成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 调频连续波雷达 发射机 反射频率 雷达测量 雷达反射 频率图形 速度测量 近距离 三角波 测速 雷达发射频率 汽车运动方向 信号处理单元 多普勒雷达 多普勒频率 雷达接收机 地面反射 对称三角 汽车底盘 速度频率 白噪声 上升区 下降区 对消 射频 避开 雷达 汽车 | ||
【主权项】：
1.本车近距离高低速度的雷达测量方法，其特征在于：包括安装于汽车底盘的雷达发射单元、雷达接收单元、信号处理单元，所述雷达发射单元发射的为调频连续波雷达且发射的雷达波束与汽车运动方向具有夹角；具体测量方法包括以下步骤：步骤S101：获取雷达发射频率被地面反射回来的反射频率，所述反射频率为距离频率Fr与多普勒频率Fd之和；步骤S102：获取频率调制波形的三角波上升区，雷达反射频率Fb(+)＝Fr‑Fd；步骤S103：获取频率调制波形的三角波下降区，雷达反射频率Fb(‑)＝Fr+Fd；步骤S104：通过对称三角波对消距离频率Fr，将Fb(+)、Fb(‑)带入公式：Fd＝2*V/λ*cos(θ)获得汽车速度V，式中，λ为雷达波长，θ为雷达波束和地面夹角。
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