[发明专利]一种枪球坐标关联方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201811146931.7 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN110969657A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 许剑华 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/33;G06N3/08;G06F17/16;G06K9/46 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁芸;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种枪球坐标关联方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:将待坐标关联的枪机图像和球机图像分别输入预先训练的神经网络,得到第一输出结果和第二输出结果;基于第一输出结果所包括的位置信息和第二输出结果所包括的位置信息,确定多组匹配点;其中,任一组匹配点包括枪机图像中的一个坐标点和球机图像中的一个坐标点,且任一组匹配点所包括的两个坐标点满足:属于相同目标且在相同目标所对应图像区域中的位置具有对应性;基于所确定的多组匹配点,计算关于枪机图像和球机图像的坐标映射矩阵。应用本发明实施例能够实现有效地确定匹配点,继而有效地实现枪球坐标关联的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 坐标 关联 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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