[发明专利]一种视觉定位点胶系统及其方法

摘要

本发明公开了一种视觉定位点胶系统，包括摄像机构、点胶机构、三轴机构、计算机和控制器。本发明还公开了一种视觉定位点胶方法，包括如下步骤：对片状体零件拍摄照片，读取拍摄图片建立图像坐标系，确定各个坐标系之间的转换关系，对片状体零件待点胶区域图形进行阈值分割，提取待点胶区域的点胶位置；将点胶位置数据传给控制器，控制三轴系统运行到指定位置完成点胶。本发明通过基于机器视觉与图像处理的自主定位自动点胶，通过机器视觉与三轴机构配合的方式实现点胶位置偏差补偿，能够避免点胶溢出到其他位置，提高产品良率，具有结构简单、自动化程度高、操作方便的优点，且减少了人工劳动量，降低了生产成本，提高了点胶工作的效率。

主权项

1.一种视觉定位点胶系统，用于片状体零件表面自动点胶，其特征在于：包括摄像机构、点胶机构、三轴机构、计算机和控制器；所述摄像机构包括远心镜头、设置在远心镜头上端的相机、以及设置在远心镜头下端的光源；所述点胶机构与摄像机构相固定，其具有胶筒，在胶筒的一端设有与控制器信号相连的适配器，另一端设有针头；所述三轴机构包括架体，以及设置在架体上且两两垂直的x轴模组、y轴模组和z轴模组；其中，x轴模组和y轴模组设置在同一水平面，z轴模组上设置有与所述胶筒相固定的点胶固定板，该点胶固定板可沿z轴模组在竖直方向上运动；所述z轴模组和x轴模组之间设置有第一连接板，第一连接板可沿x轴模组带动z轴模组与点胶固定板在横向上运动；所述y轴模组上还设有用于带动z轴模组和x轴模组在纵向上运动的第二连接板；所述计算机与摄像机构的相机相连接，其具有用于对图像数据进行处理得到零件的坐标定位数据的视觉处理软件；所述控制器与计算机相连接，一方面控制三轴机构的运动轨迹，另一方面控制点胶机构的动作状态。