[发明专利]用于过滤深度图中的伪像素的方法

摘要

本发明涉及一种用于过滤深度图中的伪像素的方法。过滤深度图以去除伪像素是很重要的。过滤伪像素时的一个问题是去除它们同时保留深度图的真实细节的边界。已知的过滤伪像素的方法是使用双边过滤器。双边过滤器提供了有效的过滤，使得能够在平滑微弱细节或噪声的同时保持深度图的锐利边缘。然而，双边过滤器不能有效地去除伪像素。事实上，伪像素与直接围绕它们的像素相比表现出锐利的边缘。换言之，即使在多次迭代过滤后，双边过滤器仍然保留伪像素。所提出的方案使得能够去除深度图中的伪像素，同时保留深度图的锐利边缘且平滑微弱细节或噪声。

主权项

1.一种用于过滤深度图中的像素的计算机实现的方法，所述方法包括，对于被称为当前像素的所述深度图的像素：‑确定用于属于以当前像素为中心的所述深度图的一组像素的至少一个像素的至少一个权重，所述至少一个像素被称为邻近像素，所述权重是所述当前像素和所述至少一个邻近像素之间的几何距离以及与所述当前像素相邻的像素的强度和所述至少一个邻近像素的强度的函数；‑确定与至少一个相邻像素相对应的权重函数，其系数作为所确定的权重，‑通过应用与最大化其所有系数之和的权重函数相对应的卷积过滤器，过滤所述当前像素。