[发明专利]一种人工手动模组夹爪在审
| 申请号： | 201811147755.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109129539A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈婵 | 申请（专利权）人： | 上海泰屹信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人工手动模组夹爪，包括横梁和夹爪装置，所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架和夹爪，所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板，该支架的下端中部竖直安装有气缸，所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板，每个第一连接板的一端均铰接有夹爪，所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板，该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接，两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。本发明结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 夹爪 铰接 夹爪装置 固定板 支架 人工手动 竖直安装 横梁 模组 气缸 下端 平行四边形结构 中心对称布置 安全性能 夹紧力度 活塞杆 轻量化 | ||
【主权项】：
1.一种人工手动模组夹爪，包括横梁(1)和夹爪装置，其特征在于：所述的横梁(1)的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架(5)和夹爪(8)，所述的支架(5)的前后两侧均竖直安装有固定板(6)，该支架(5)的下端中部竖直安装有气缸(11)，所述的气缸(11)下端的活塞杆铰接有两个第一连接板(9)，每个第一连接板(9)的一端均铰接有夹爪(8)，所述的夹爪(8)上位于第一连接板(9)的上、下侧均铰接有第二连接板(10)，该第二连接板(10)的一端与相邻的固定板(6)铰接，两个第二连接板(10)与夹爪(8)铰接的轴以及两个第二连接板(10)与相邻的固定板(6)铰接的轴呈平行四边形结构布置。
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