[发明专利]一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法及系统，该方法中，利用广角摄像头和长焦摄像头获取场景的彩色信息，利用红外摄像头获取场景的亮度信息，然后在正常光照条件下，合并广角图像和长焦图像，在低光照条件下，通过将彩色信息和一个红外摄像头的亮度信息进行图像融合可以得到复原图像，同时广角摄像头分别与长焦摄像头和红外摄像头组成的双目立体视觉系统得到场景的深度信息。本发明能够兼顾近距离和远距离的拍摄要求，提高低照度下的成像效果。

主权项

1.一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法，其特征在于，所述三摄像头模组包括广角摄像头、长焦摄像头和红外摄像头，所述广角摄像头、长焦摄像头和红外摄像头均位于不同位置，所述停车场出入口监控方法包括以下步骤：S1：利用广角摄像头获取当前场景的广角图像，利用长焦摄像头获取当前场景的长焦图像，以及利用红外摄像头获取当前场景的红外图像；S2：利用预置的标定数据对所述广角图像、长焦图像和红外图像分别进行校正，得到广角校正图像、长焦校正图像和红外校正图像；S3：对所述广角校正图像和长焦校正图像进行立体匹配，得到所述广角图像和长焦图像之间的第一点对点映射关系，以及对所述广角校正图像和红外校正图像进行立体匹配，得到所述广角图像和红外图像之间的第二点对点映射关系；S4：检测当前场景处于低光照条件还是正常光照条件；S5：在当前场景处于正常光照条件时，合并所述广角图像和长焦图像以提升两者重叠部分的清晰度，以及根据所述第一点对点映射关系得到当前场景的深度信息；S6：在当前场景处于低光照条件时，获取所述广角图像的彩色信息和红外图像的亮度信息，根据所述第二点对点映射关系将所述彩色信息和亮度信息进行图像融合得到复原图像，以及根据所述第二点对点映射关系得到当前场景的深度信息。