[发明专利]隔爆型四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法

摘要

本发明专利为隔爆型四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，其特征是：还包括加载停车、画面和MODBUS与PPI次级控制方法，具有手动和自动模式，能够实现“逆煤流启动，顺煤流停车”的顺序。通过MODBUS通讯协议，及时读写相关的数据，能够实现工控机与多Can板远距监控的功能，数据传输快，信号衰减小，抗干扰能力强。

主权项

1.隔爆型四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法，包括隔爆型工控机和西门子PLC，下述N可为1、2、3、4，其特征是：加载MODBUS与PPI、停车和画面次级控制方法；(1)所述的MODBUS与PPI次级控制方法包括：上电后，通过MBUS_CTRL指令，设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间，启动循环读写定时器；通过BLKMOV_B指令，将PLC上的数字量输入端口的现场控制、控制台控制、手动、自动、紧急停止、复位、现场开N、现场停N、控制台开N、控制台停N、触点反馈N、抱闸N、烟雾N、堆煤N，数字量输出端口的启动声光预警、电机N、洒水N，位存储器区的离散数据，模拟量/数字量转换扩展模块输出端口的电压及电流数字量数据，移动到PLC的变量存储器区中；通过MBUS_MSG的读指令，将Can‑1、Can‑2、Can‑3和Can‑4板上的各个拉线开关地址、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、速度N、电机N温度、滚筒N‑1温度、滚筒N‑2温度和滚筒N‑3温度数据读到PLC的变量存储器区中；再通过西门子PPI通讯协议，将PLC的变量存储器区的上述数据再分别写到工控机组态软件中对应的的变量数据库中的变量值；(2)、所述的停车次级控制方法包括：紧急停车信号和事故停车信号；紧急停车信号包括：若主控制台、就地控制箱、工控机上急停开关或拉线开关任一按下，则紧急停车信号＝1；按主控制台或工控机上复位键后，紧急停车信号＝0；事故停车信号包括：若事故停车N信号＝1，则事故停车信号＝1；所述的事故停车N信号包括：触点反馈N控制方法，集控装置启动且延时后，若第N级带输送出现触点故障，若保持监控，则事故停车N＝1，若取消监控，则事故停车N＝0；电流过流N且过流时间到、电压欠压或过压且欠压或过压时间到、抱闸N、烟雾N、堆煤N、速度N、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、电机N温度、前滚筒N温度、中滚筒N温度、后滚筒N温度控制方法与触点反馈N控制方法相同；按主控制台或工控机上复位键后，事故停车N＝0；(3)、所述的画面次级控制方法包括：初始化主监控界面，若N级带输送启动，则工控机上N级带输送上的四个箭头间隔1/4计时时间，依次循环隐藏，以此反映带输送的运行状况和方向。