[发明专利]一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法在审
| 申请号： | 201811149147.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109094570A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 余天才 | 申请（专利权）人： | 深圳高新兴物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 武锦润;伍永森 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法，属于机动车驾驶领域。所述机动车驾驶行为的判别装置，包括：所述第一传感器，用于采集两轮机动车的三轴加速度，传送至运算单元；所述第二传感器，用于采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元；所述运算单元，预设加速度阈值，用于将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。通过本发明的实施例，可以准确地判别两轮机动车的驾驶行为，消除两轮机动车的驾驶造成安全隐患，确保两轮机动车的安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 两轮机动车 三轴 驾驶行为 判别装置 运算单元 机动车驾驶 欧拉角 预设 传送 采集 第二传感器 第一传感器 角速度计算 安全驾驶 安全隐患 阈值比较 机动车 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种两轮机动车驾驶行为的判别装置，其特征在于，包括：第一传感器、第二传感器、运算单元，其中：所述第一传感器，用于采集两轮机动车的三轴加速度，传送至所述运算单元；所述第二传感器，用于采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元；所述运算单元，预设加速度阈值，用于将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。
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