[发明专利]一种电机扭矩控制方法及轮边电机分布式驱动系统有效
| 申请号： | 201811149524.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109353227B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王彦波;李强;陈国涛;邓金涛;张佳骥 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电机扭矩控制方法及轮边电机分布式驱动系统，该方法应用于系统中的整车控制单元，系统还包括两个电机系统，电机系统包括电机，该方法同时对每个电机系统执行以下电机扭矩控制过程：基于当前油门踏板信号和电机系统中电机的当前转速，计算电机系统中电机的扭矩基础值；对电机的扭矩基础值进行修正，得到电机的扭矩修正值；利用车辆的当前车速和整车控制单元历史最近发送给另一电机系统的电机扭矩，对电机的扭矩修正值进行限制，得到电机的扭矩限制值；从电机的扭矩限制值和扭矩修正值中确定电机扭矩，输入至该电机所属的电机系统，以控制电机系统响应电机扭矩控制电机系统中的电机驱动车辆上用于被电机系统驱动的驱动轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 扭矩 控制 方法 分布式 驱动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，应用于轮边电机分布式驱动系统中的整车控制单元，所述轮边电机分布式驱动系统还包括与所述整车控制单元相连的两个电机系统，一个电机系统用于驱动车辆上的一个驱动轮，所述电机系统包括电机，该方法包括同时对两个所述电机系统中的每个所述电机系统执行以下电机扭矩控制过程：基于当前油门踏板信号和所述电机系统中电机的当前转速，计算所述电机系统中电机的扭矩基础值；根据用于被所述电机系统驱动的驱动轮的当前转速，对所述电机系统中电机的扭矩基础值进行修正，得到所述电机系统中电机的扭矩修正值；利用所述车辆的当前车速和所述整车控制单元历史最近发送给另一电机系统的电机扭矩，对所述电机系统中电机的扭矩修正值进行限制，得到所述电机系统中电机的扭矩限制值；从所述电机系统中电机的扭矩限制值和扭矩修正值中确定电机扭矩，输入至所述电机系统，以控制所述电机系统响应所述电机扭矩控制所述电机系统中的电机驱动所述车辆上用于被所述电机系统驱动的驱动轮。
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