[发明专利]可与AGV直接交互的岸桥用转运平台及控制方法和岸桥在审
申请号: | 201811150658.5 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109335961A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 张卫;肖作超;王照富;王延春;石强 | 申请(专利权)人: | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
主分类号: | B66C6/00 | 分类号: | B66C6/00;B66C13/00;B66C13/48 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 王笑 |
地址: | 266011 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于可与AGV直接交互的岸桥用转运平台及控制方法和岸桥,岸桥包括陆侧门框和固定在陆侧门框上的下横梁;转运平台包括拉杆、承重框架、若干集装箱导向装置和集装箱支座;拉杆一端固定于下横梁陆侧,拉杆的另一端固定于承重框架上;承重框架的下侧固定集装箱导向装置;集装箱支座安装于集装箱导向装置的末端。本申请相比现有双小车岸桥,取消了门架小车以及其下横梁后伸距结构设计,实现主小车与AGV直接交互,避免了主小车由于作业循环时间波动造成主小车与门架小车交互等待的情况发生,提高了岸桥作业效率的最低值,从而解决现有岸桥由于主小车和门架小车交互过程中互相等待而造成作业效率趋向低效率运作的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 岸桥 主小车 承重框架 直接交互 转运平台 下横梁 拉杆 小车 集装箱导向 集装箱支座 作业效率 侧门框 门架 固定集装箱 导向装置 交互过程 时间波动 作业循环 双小车 与门 申请 运作 | ||
【主权项】:
1.可与AGV直接交互的岸桥用转运平台,所述岸桥包括陆侧门框和固定在所述陆侧门框上的下横梁;其特征在于,所述转运平台包括拉杆、承重框架、若干集装箱导向装置和集装箱支座;所述拉杆一端固定于所述下横梁陆侧,所述拉杆的另一端固定于所述承重框架上;所述承重框架的下侧固定所述集装箱导向装置;所述集装箱支座安装于所述集装箱导向装置的末端。
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