[发明专利]一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 201811151410.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109254011B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王建锋;朱志敏;杨永翌;吴学勤;翟荣龙;陆凌凯 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单目面阵 相机 桥梁 缺陷 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，其特征在于，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；桥梁检测车主体能够在待测桥梁的桥面上行走，同时用于作为整个桥梁缺陷检测装置的支撑部件；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。
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