[发明专利]脊柱侧凸理疗仪在审
| 申请号： | 201811152035.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109009622A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 安志诚 | 申请（专利权）人： | 天津辰安自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042;A61H7/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 高正方 |
| 地址： | 300400 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了脊柱侧凸理疗仪，包括牵引床，牵引床的两侧各设有两个按摩装置，按摩装置包括六轴机械手臂和设置于六轴机械手臂自由端的矫正头，牵引床的两侧还设有与按摩装置一一对应的驱动机构，驱动机构驱动与其相对应的按摩装置沿牵引床的长度方向往复直线运动的驱动机构。本发明通过设置六轴机械手臂，使得矫正头的调节灵活方便，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 按摩装置 牵引床 六轴机械手臂 驱动机构 脊柱侧凸 理疗仪 矫正 往复直线运动 省时 省力 驱动 灵活 自由 | ||
【主权项】：
1.脊柱侧凸理疗仪，其特征在于：包括牵引床(1)，牵引床(1)的两侧各设有两个按摩装置(2)，按摩装置(2)包括六轴机械手臂(21)和设置于六轴机械手臂(21)自由端的矫正头(22)，牵引床(1)的两侧还设有与按摩装置(2)一一对应的驱动机构(3)，驱动机构(3)驱动与其相对应的按摩装置(2)沿牵引床(1)的长度方向往复直线运动的驱动机构(3)。
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