[发明专利]料箱抓取机构在审
| 申请号： | 201811152043.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109019005A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郜庆市;张俊;余斌;张孟文;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 沈祖锋;吴京隆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种料箱抓取机构，用于抓取一料箱，包括可升降的抓手平台以及安装在所述抓手平台上的抓手。所述抓手用于抓住所述料箱的边框。料箱抓取机构还包括对位机构，所述对位机构包括设置在所述抓手平台的角落位置的多个对位件，每个对位件包括垂直向下延伸的垂直延伸部以及从所述垂直延伸部的底端向下并向外延伸的对位斜面，当所述料箱抓取机构已抓取所述料箱时，所有对位件的垂直延伸部都与所述料箱的边框外表面贴靠，且所述对位斜面全部位于所述料箱的底部下方，所述对位斜面构造成用以当已抓取的所述料箱与一个下方的第二料箱在竖直方向有偏差时，所述对位斜面与所述第二料箱的边框上缘滑动接触。 | ||
| 搜索关键词： | 料箱 抓手 抓取机构 对位 抓取 垂直延伸部 对位件 边框 对位机构 边框外表面 垂直向下 角落位置 可升降 种料箱 底端 上缘 竖直 贴靠 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种料箱抓取机构，用于抓取一料箱，包括可升降的抓手平台以及安装在所述抓手平台上的抓手，所述抓手用于抓住所述料箱的边框，其特征在于，还包括对位机构，所述对位机构包括设置在所述抓手平台的角落位置的多个对位件，每个对位件包括垂直向下延伸的垂直延伸部以及从所述垂直延伸部的底端向下并向外延伸的对位斜面，当所述料箱抓取机构已抓取所述料箱时，所有对位件的垂直延伸部都与所述料箱的边框外表面贴靠，且所述对位斜面全部位于所述料箱的底部下方，所述对位斜面构造成用以当已抓取的所述料箱与一个下方的第二料箱在竖直方向有偏差时，所述对位斜面与所述第二料箱的边框上缘滑动接触。
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