[发明专利]一种集装箱装载对中系统

摘要

本发明提供一种集装箱装载对中系统，应用于正面吊在铁路轨道的敞车上装载集装箱的过程中；包括定位子系统和车载人机交互子系统，定位子系统设置在吊具的上端，包括至少两个天线和接收器，每个天线分别和接收器连接；天线将天线坐标传输给接收器；接收器接收吊具的导航信号，天线坐标，并结合吊具的预设尺寸计算得到吊具的三维点坐标数据；车载人机交互子系统包括处理器和显示器，处理器接收三维点坐标数据得到吊具的实时位置，并结合铁路轨道的位置坐标得到对中偏差值，处理得到图形化界面；显示器显示图形化界面。本发明的有益效果在于：辅助完成集装箱装载过程，防止偏载，一人独立就可完成作业节约人力资源，提高效率。

主权项

1.一种集装箱装载对中系统，应用于正面吊在铁路轨道的敞车上装载集装箱的过程中，所述正面吊上包括具有预设尺寸的吊具，所述吊具在所述敞车上装卸和移动所述集装箱；其特征在于，包括一定位子系统和一车载人机交互子系统，所述定位子系统和所述车载人机交互子系统通信连接；所述定位子系统设置在所述吊具的上端，包括至少两个天线和一接收器，每个所述天线分别和所述接收器连接；所述天线将自身所在的天线坐标传输给所述接收器；所述接收器通过无线电信号的方式接收所述吊具的导航信号，以及接收所述天线坐标，并所述接收器根据所述导航信号、所述天线坐标以及所述吊具的所述预设尺寸计算得到所述吊具在三维空间的三维点坐标数据；所述车载人机交互子系统设置在所述正面吊内部，包括一显示器和连接所述显示器的处理器；所述处理器接收所述吊具的所述三维点坐标数据并处理得到所述吊具的实时位置，所述处理器还用于根据所述吊具的实时位置以及所述铁路轨道的位置坐标处理得到所述吊具距离所述敞车的中心线的对中偏差值，随后根据所述吊具的实时位置以及所述吊具的对中偏差值处理得到一图形化界面，所述图形化界面用于表示所述吊具与所述敞车之间的实时位置关系；所述显示器用于显示所述图形化界面。