[发明专利]一种苹果初选分级设备

摘要

本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种苹果初选分级设备。包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；图像采集装置包括固定在皮带输送机机架上的暗箱，在暗箱两侧的侧壁上分别设有供皮带输送机的输送带穿过的穿孔，在暗箱腔内的顶壁上设有呈环形分布的多个卤素灯和多个第一CCD摄像机，在暗箱腔内的顶壁上并位于呈环形分布的多个第一CCD摄像机的中间位置设有第二CCD摄像机；分级装置包括图像采集卡、计算机以及执行计算机分级指令的多个液压缸，液压缸的伸缩端均朝向皮带输送机的输送带方向分布并固定设有用于将皮带输送机上的苹果推出的推板。本发明可通过对采后苹果快速准确的分级以提高苹果的附加值，进而提高市场竞争力。

主权项

1.一种苹果初选分级设备，其特征在于：包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；喂料装置包括输送方向相互垂直的第一滚筒输送机（1）和第二滚筒输送机（15），第二滚筒输送机（15）输送方向的起始端连接在第一滚筒输送机（1）的中部，在第一滚筒输送机（1）的机架上远离第二滚筒输送机（15）起始端的一侧设有第一辅助杆（2），第一辅助杆（2）用于在果篮随第一滚筒输送机（1）输送过程中与果篮底部配合将果篮朝向第二滚筒输送机（15）起始端方向侧翻以使果篮中的苹果进入第二滚筒输送机（15），在第二滚筒输送机（15）的末端设有用于将第二滚筒输送机（15）上的苹果逐个间隔输送至输送装置中的喂料机构；输送装置为起始端与第二滚筒输送机（15）末端连接的皮带输送机（13）；图像采集装置包括固定在皮带输送机（13）机架上的暗箱（8），在暗箱（8）两侧的侧壁上分别设有供皮带输送机（13）的输送带穿过的穿孔（9），在暗箱（8）腔内的顶壁上设有呈环形分布的多个卤素灯（19）和多个第一CCD摄像机（17），在暗箱（8）腔内的顶壁上并位于呈环形分布的多个第一CCD摄像机（17）的中间位置设有第二CCD摄像机（18）；分级装置包括用于将第一CCD摄像机（17）和第二CCD摄像机（18）所拍模拟图像转换为数字图像的图像采集卡、用于接收数字图像并对苹果进行分级的计算机以及执行计算机分级指令的多个液压缸（11），多个液压缸（11）间隔设置在皮带输送机（13）末端的机架上，液压缸（11）的伸缩端均朝向皮带输送机（13）的输送带方向分布并固定设有用于将皮带输送机（13）上的苹果推出的推板（12）。