[发明专利]一种腹腔镜手术机器人固定装置在审
| 申请号： | 201811152858.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171970A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种腹腔镜手术机器人固定装置，包括活动框。活动框用于连接具有万向关节的手术机器人，活动框上设有伸缩件，伸缩件用于连接所述万向关节，减少具有万向关节机器人运行时对皮肤的牵扯。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，提升了手术机器人的便携性及操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 万向关节 手术机器人 活动框 机器人 腹腔镜手术 固定装置 伸缩件 控制装置 三维旋转 便携性 运行时 皮肤 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜手术机器人固定装置，其特征在于：包括活动框，所述活动框用于连接具有万向关节的手术机器人；所述活动框上设有伸缩件，所述伸缩件用于连接所述万向关节。
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