[发明专利]大中型金属管在线切环取样的方法在审
| 申请号： | 201811152901.7 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109283003A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 龚瀚涛 | 申请（专利权）人： | 新兴铸管股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 解政文 |
| 地址： | 056300 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明大中型金属管在线切环取样的方法，它包括：将待切割金属管放置在两对在金属管长度方向上的托辊上，将待切割金属管的切割端对齐，用第一六自由度机械手夹持住等离子切割枪，在上述金属管的管端面底部开始对待切割金属管进行切割，切割出设定的样块，再沿着金属管切割掉的位置，用第一六自由度机械手持的等离子切割枪继续将上述金属管切成圆环，然后，用悬臂吊具将割掉的圆环吊装至指定位置；切掉的样块经传送带送至第二六自由度机械手所在工位，由第二六自由度机械手夹持住样块，在该工位上，用砂轮机对样块进行打磨，待样块被打磨至要求尺寸后，由第二六自由度机械手将样块放置在输送带上，最后，将样块经风送管道送至检验所。 | ||
| 搜索关键词： | 样块 金属管 六自由度机械手 切割金属 切割 等离子切割枪 工位 夹持 切环 取样 圆环 打磨 输送带 风送管道 六自由度 传送带 对齐 管端面 切割端 砂轮机 悬臂吊 切掉 托辊 吊装 检验 | ||
【主权项】：
1.一种大中型金属管在线切环取样的方法，其特征在于：它包括以下步骤：(a)将待切割金属管(1)放置在两对在金属管(1)长度方向上的托辊(8)上，将待切割金属管(1)的切割端对齐，用第一六自由度机械手(3)夹持住等离子切割枪(10)，在上述金属管(1)的管端面底部开始对待切割金属管(1)进行切割，切割出设定的样块(9)；(b)切掉的样块(9)经传送带(4)送至第二六自由度机械手(5)所在工位，由第二六自由度机械手(5)夹持住样块(9)，在该工位上，用砂轮机(7)对样块(9)进行打磨，待样块(9)被打磨至要求尺寸后，由第二六自由度机械手(5)将样块(9)放置在输送带(6)上；然后，将样块(9)经风送管道送至检验所；(c)在步骤(a)后，沿着金属管(1)切割掉的位置，用第一六自由度机械手(3)夹持的等离子切割枪(10)继续将上述金属管(1)切成圆环，然后，用悬臂吊具(2)将割掉的圆环吊装至指定位置。
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