[发明专利]拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统有效
| 申请号： | 201811152960.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110902223B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 范振智;黄婉茹 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种拣货及补货方法，步骤包括：通过一主控端根据一订单输出对应于至少一货品的一货品位置；通过一拣货台车的一处理单元接收货品位置；通过处理单元根据拣货台车的一当前位置以及货品位置产生一移动信号；通过拣货台车的一旋转编码器根据移动信号移动拣货台车至货品位置；以及通过拣货台车的一插爪从一货架取得货品。其中，插爪设置于拣货台车的一置货架的一置放层板上，且置放层板为一倾斜式层板。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 台车 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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