[发明专利]一种视觉识别甘蔗切种机有效
申请号: | 201811153609.7 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109275376B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 周德强;凡云雷;陈晖;李明达;盛卫锋 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | A01C1/00 | 分类号: | A01C1/00;G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种视觉识别甘蔗切种机,属于农业种植机械领域。一种视觉识别甘蔗切种机包括预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱;所述预供种机构与输送机构相连;输送机构设置有标定滑板及挡板;识别机构设置有滚刷。种盘从种箱内对甘蔗取种后,甘蔗从下端掉落,经导向槽、标定滑板进入输送通道,滚刷转动带动甘蔗转动,相机采集整周图像,主动辊转动带动甘蔗横向运动,甘蔗进入切种箱实现切割作业。增加挡板及滚刷,滚刷带动甘蔗转动实现整周图像的采集,挡板避免滚刷带动甘蔗转动时,甘蔗位置发生改变,导致位置标定结果失效。本发明实现甘蔗整周图像采集,含病虫害甘蔗段的清除,提高甘蔗段合格率,增加甘蔗产量。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 识别 甘蔗 切种机 | ||
【主权项】:
1.一种视觉识别甘蔗切种机,其特征在于,包括:预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱;所述预供种机构与输送机构相连;输送机构设置有标定滑板及挡板;识别机构设置有滚刷。
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