[发明专利]用于确定道路目标坐标的方法及系统有效
| 申请号： | 201811153712.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110379155B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 韩汝涛;葛建勇;刘宏伟;任亚星;崔文锋;王天培;张凯;滕汝英 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王晓晓;肖冰滨 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： |
本发明涉及智能交通领域，提供一种用于确定道路目标坐标的方法及系统。本发明所述的用于确定道路目标坐标的方法包括：构建行车坐标系，其中所述行车坐标系以本车所在道路的一侧道路边界线为基准线，以道路引导线方向为X |
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| 搜索关键词： | 用于 确定 道路 目标 标的 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定道路目标坐标的方法，其特征在于，所述用于确定道路目标坐标的方法包括：构建行车坐标系，其中所述行车坐标系以本车所在道路的一侧道路边界线为基准线，以道路引导线方向为XF轴，以与所述道路引导线方向遵循左手定则的方向为YF轴；以及计算所述道路目标在所述行车坐标系下的坐标。
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