[发明专利]用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置有效
| 申请号： | 201811154307.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110967699B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘宏伟;和林;葛建勇;张凯;甄龙豹;刘洪亮;田超凯;邓伟峰 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/931;G01S13/06;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王晓晓;肖冰滨 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标(X1，Y1)；获取环境目标的第三特征点在行车坐标系下的第三坐标(XT，YT)；以及根据第一坐标(X1，Y1)和第三坐标(XT，YT)来确定环境目标是否处于随动区域，其中随动区域为位于车辆行驶方向的前方且与道路方向平行的区域，其中所述行车坐标系X |
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| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 环境 目标 区域 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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