[发明专利]用于环境目标的融合方法及装置有效
| 申请号： | 201811154332.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110969058B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张凯;葛建勇;王天培;刘洪亮;韩汝涛;甄龙豹;和林;李小川;张露 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V20/40;G06V10/80;G06V10/25 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 张会强 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于环境目标的融合方法及装置，属于自动驾驶领域。所述方法包括：读取布置在车辆上的传感器探测的每一个环境目标的参数属性集合；根据所读取的每一个所述传感器探测的每一个环境目标的参数属性集合来生成当前时刻的目标融合列表，其中所述目标融合列表包括与一个或多个环境目标中每一个环境目标相对应的目标属性集合，所述目标属性集合包括由一个或多个传感器各自测得的环境目标的参数属性集合；以及根据所述当前时刻的目标融合列表生成当前时刻的目标跟踪列表，其中所述目标跟踪列表包括与筛选出的每一个环境目标对应的参数属性集合以及融合跟踪ID。其有利于对感兴趣环境目标的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 环境 目标 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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