[发明专利]停车场车辆定位系统及方法有效
| 申请号： | 201811154451.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109035841B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨明;赵恒旺;王春香;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G06T7/70;G06T7/90;G06T7/50;H04N5/225 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种停车场车辆定位系统及方法，该系统包括：安装支架、传感器模块、供电模块、主控计算机；其中：所述安装支架，用于将所述传感器模块、供电模块、主控计算机安装于车辆顶部；所述供电模块，用于向所述传感器模块、主控计算机提供电能；所述传感器模块，用于获取停车场的RGB信息和深度信息；所述主控计算机，用于对所述RGB信息和深度信息进行分析处理后，结合停车场离线地图来获得车辆的定位信息。本发明可实现在无GNSS的停车场环境下提供高精度实时定位的目的，成本低，操作简单，易于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 车辆 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种停车场车辆定位系统，其特征在于，包括：安装支架、传感器模块、供电模块、主控计算机；其中：所述安装支架，用于将所述传感器模块、供电模块、主控计算机安装于车辆顶部；所述供电模块，用于向所述传感器模块、主控计算机提供电能；所述传感器模块，用于获取停车场的RGB信息和深度信息；所述主控计算机，用于对所述RGB信息和深度信息进行分析处理后，结合停车场离线地图来获得车辆的定位信息。
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